Entre los blogs educativos encontré este software en: http://www.tecnotic.com/?q=node/263
Kuka Industrial Robots ofrece en su zona de descarga, la posibilidad de descargar de forma gratuita una serie de herramientas de software para utilizarlas en la fase de planificación de la automatización de un proceso industrial. Con KUKA.Sim Viewer y KUKA.Sim Components podrás reproducir los sistemas robotizados industriales que acompañan al programa a modo de ejemplo y así mostrar de forma animada robots trabajando a pleno rendimiento.